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随着城市建设的不断发展，高楼大厦的数量也越来越多。而这些高楼大厦的外墙和玻璃幕墙成为了城市景观的一部分，但也带来了清洁难题。为了保持外墙及玻璃幕墙的美观、延长其使用寿命，制定一个科学合理的清洗方案尤为重要。
在制定清洗方案之前，需要对外墙及玻璃幕墙进行评估和检查。检查条件包括建筑高度、结构稳定性、工人上下的便捷程度以及周边环境等。通过综合评估，确定清洗方案的操作方法和清洗周期。
针对外墙及玻璃幕墙的材料和特性，选择合适的清洗剂和工具。对于玻璃幕墙，可以采用专用的玻璃清洗剂，配合具有吸水性和耐磨性的海绵和软质刷子进行清洗，避免划伤表面。对于外墙，需要根据不同的材料选择对应的清洗剂，如石材清洗剂、金属清洗剂等，并结合高压水枪或刷子进行清洗。在清洗过程中，务必注意安全，采取必要的防护措施，避免事故发生。
进行清洗后的处理工作。清洗完毕后，对外墙及玻璃幕墙进行全面检查，确保没有遗漏的污渍和污染。对清洗过程中产生的废水和垃圾进行妥善处理，确保不会对环境造成污染。
外墙及玻璃幕墙清洗是一项细致而重要的工作，需要制定科学合理的清洗方案，选择合适的清洗剂和工具，并进行全面的清洗后处理工作。只有做好这些工作，才能保持外墙及玻璃幕墙的美观和延长其使用寿命，为城市建设增添更多的光彩。
外墙及玻璃幕墙清洗方案
【篇一：外墙清洗方案】 外墙清洗的材质主要有水泥墙、玻璃幕墙、复合铝合板墙、大理石墙、花岗岩墙、马赛克墙、瓷片墙、干粘石墙、水刷石墙等。由于空气中的灰尘、油污以及酸雨（雾）的侵蚀，往往使一栋新建的大楼在短时间内变得脏污不堪，在一些空气污染比较严重的城市更是如此。如果没有定期的专业清洗和护理，很快就会失去了其原有的迷人风采，不但会缩短外墙的自然寿命，还极大地影响了城市的美观和形象。 1、采用的清洗方法： ①高空作业吊船；②高空作业吊板；③高空作业搭架。 选择采取何种方式清洗，主要是根据建筑物的造型，天台面结构，建筑物地面四周环境等而定。 2、清洗外墙需要注意的事项： ①瓷砖的清洗，需要注意在清洗的过程中，使用的清洁剂会否损伤瓷砖表面的光洁度。 ②玻璃的清洗，需注意观察玻璃镀膜的装置情况，镀膜装在里面的'就较为好办。如镀膜装在外面的就需要我们清洗玻璃时注意避免损坏玻璃表面的镀膜层。 留意使用的工具和清洁剂有否损坏镀膜。 ③铝板的清洗就需要采用中性的清洁剂进行清洗，绝对不能采用腐蚀性的清洁剂及磨损性的工具。 我们在进行大厦的外墙清洗时，既要保证外墙的清洗能达到清洁如新的效果，又不能对大厦的外墙有任何破坏性的损坏，这就需要我们有较高的专业技术水平，丰富的外墙清洗经验，才能完成这项工作。 3、清洗外墙的工作是高空作业，危险性很高，为了绝对保证安全作业，我们每时每刻都要保持高度的警觉性，一切要按操作规则办事，不能有半点疏忽。 有以下情况者不得进行高空作业： ①未经主管批准和未经安全技术操作训练者； ②经医生诊断，患有心脏病、高血压病和当天有病，身体不适宜高空作业者； ③严禁酒后进行作业； ④天气恶劣而影响作业等； 作业前的检查准备： ①检查吊船或绳索有否损坏、拆裂现象； ②检查吊船各部件是否正常，工作环境是否正常。 操作规定： ①船上操作，精神要集中，不许谈笑打闹； ②作业时吊船不能超载，楼顶应有人配合各项工作； ③操作人员必须系好安全带，安全带应扣好在船上的保险绳上。 【篇二：外墙清洗施工方案】 一、高层墙面防水补漏： 墙体是建筑物竖向构件，但因设计、施工、材质、使用等因素均会引起墙体的裂损，导致渗漏。 墙体的治漏方法： 修复原构造防水采用线型构造防水，其功能是使水分散。 空腔构造局部破坏时，采用恢复性修理效果较好。 用防水材料修复： 此种方法适用范围广泛，即在雨水渗入室内部位采用油溶或水乳型防水材料嵌缝或涂刷方法。 在外墙板的外侧采取防水措施，通过防水材料。 外墙内涂堵水法： 即在外墙半内侧面采取防水措施，通过防水材料堵塞雨水侵入。 本公司施工强项高空作业，对各类防水修复工程均有专业技术人员对现场进行勘察、分拆、并制定施工计划书。故对高层外墙防水堵漏不需设置脚手架，节约辅助开支。 二、外墙面建筑涂料施工： 新建墙面涂料施工： 建筑外墙涂装的底层要求足够的养护期，新的水砂浆混凝土表面必须经过合理的养护时间，让其“吐碱”，充分干燥。底层表面应干燥、坚实、牢固，不应有起砂、裂缝、疏松等缺陷。 施工方法： 外墙涂装不宜大面积批刮腻子，腻子层不宜太厚，材料采用聚合物水泥腻子。一般采用一遍底涂，二遍面涂施工。根据工程质量要求可以适当增加面涂遍数。涂装施工一般自上而下进行，每一遍涂刷应以分割线、墙面、阴阳角交接处或落水管为界。 操作工具： 一般采用辊涂、刷涂或有气喷涂和无气喷涂。 维修翻新： 使用涂料对建筑物表面进行装饰，最大的优点是能在一定时间内进行翻新，一般在4-5年对建筑物进行综合性保养。对翻新外墙面施工前进行全面综合考察，制定施工计划书。 对涂饰工程完工后，将对客户进行长期质量跟踪、回访，并提供涂装保养方案。 三、建筑幕墙玻璃维修： 外墙装修采用玻璃幕墙，质量难度大，因此工艺要求严谨，必须保证工程质量。 幕墙玻璃维修工程经过多年实践，必须形成一套科学的工艺流程和协调的安装工序。安装使用密封胶中的结构胶和耐候胶（宜采用进口胶），打胶平整、条线清晰、无渗漏现象。幕墙玻璃严格按照设计要求选材。 四：中央空调设备清洗： 中央空调机组、风机盘管的清洗，采用中性清洗剂，对人体无害，对设备无腐蚀损害。 指定出无需拆卸，直接喷洗的工艺。能快速渗透，迅速把散热片上的尘垢、油垢溶解带出，明显改善制冷效果，杀菌除臭，对环境无污染。 五、高层广告安装与拆除： 对中型以上的广告建筑由指定安全技术人员对工程现场进行勘察，并制定工程施工方案，划定安全区域，配备工程吊装设备及调度施工人员。 六、高层管道安装维修： 下吊人员按常规安全规范操作。地面、顶层由专职人员协调、指挥操作并划定安全区域。 七、油漆——木材面油漆、金属面油漆、抹灰面油漆： 选用优质油漆和合理的施工工艺以保证工程质量，不论新做、重做，基层面均需处理，遇到缝道和凹凸点均凿铲平整。 八、实木地板翻新： 使用大型地板翻新机打磨数次，去除漆层、表层、木质层约0、4-0、6毫米，再经仔细砂光，使地板表面细腻，光新达到全新的标准。地板边交使用交磨机打磨，以达到整体效果，然后重新封缝，最后按客户的要求或油漆或做蜡面处理。 九、大理石、花岗石、水磨石修复翻新： 根据石面磨损程度分为轻度翻新、浅度翻新、深度翻新等三种。 轻度翻新：一般无需使用专用加重机，操作较简单，一般清除地面沙粒、尘粒，洗净污渍、起蜡，采用专用机械多次研磨，直磨至反光效果，全部翻新工序完工后，即做晶硬处理。 浅度翻新：石地面受到较严重的磨损，但伤痕不超过0、5mm，可使用加重机，并在翻新技术人员指导下进行操作。 深度翻新：石面日久失去保养，受损非常严重，表面伤痕深度超过0、5mm以上，由专职人员现场勘察后拟定施工计划。 十、大理石、地板打蜡镜面处理： 必须清洗地面沙粒、尘粒、蜡迹，待彻底干燥后，根据不同等级要求使用专业设备并配用优质蜡材进行表面光亮施工。 清洗保洁： 十一、外墙清洗： 根据不同建筑结构与墙面材质，针对污垢与物体表面结合力，选用专业外墙清洗剂和玻璃清洁剂，使用吊篮或吊绳，采用包括高压水枪、清洗机等设备进行施工操作。 十二、玻璃清洗： 使用玻璃刮、抹水器、高效玻璃清洗剂，彻底清除污垢，对窗框、窗户缝的尘灰与水泥胶质，用玻璃铲刀去除。清洗剂中含有防静电成分，经擦洗后的玻璃晶莹、透光。 十三、地坪清洗打蜡： 大理石、花岗石、水磨石、人造大理石及木地板、PVC塑料地板、釉面地砖表面清洗及打蜡。 如原地坪有蜡层，则在清洗前先起蜡清洗。针对不同材质表面污垢选用清洗剂配用擦地机、吸水机，同步操作施工。表面必须无污绩、污垢，彻底吸干，无水迹。 地表面打蜡： 蜡面下不得隐显有污垢，蜡面应均匀覆盖，不得有漏涂之处无蜡面气泡存在，蜡面应平滑丰满，光泽柔和，质感凝重。 十四、地毯清洗（纯羊毛地毯、混纺、化纤地毯）： 用进口地毯清洗机并针对不同的地毯污渍使用不同清洗剂进行处理，然后吸净清洗液及污物，如污渍程度严重可反复几次清洗。清洗后的地毯，绒面无灰尘，地毯表面色泽鲜亮，梳理整齐蓬松，有弹性质感。 十五、大型吊灯清洗： 水晶吊灯清洗一般比较困难，为解决这一难题，经过摸索、实践，采用专用灯具清洗剂，配合先进的喷射方法，无须拆卸灯具。清洗后的水晶吊灯无污垢，对金属部分没有腐蚀作用，灯具饰品透光亮丽，十分华贵。 建筑、装潢工程完工后开荒： 十六、表面养护、清洗地面、拆洗玻璃、厕所除污、清理装修痕迹、地坪打蜡（另受费），全程清洗。采用进口专用机械设备和清洗剂及手工操作。 十七、企事业单位长期保洁、定期保洁： 长期保洁： 本着为客户提供优质服务的宗旨，根据企业的要求及物业清洗服务的配置，采用紧密的服务方式，通过各种养护措施，将清洗理念及服务特长充分的发挥体现。确保物业保洁打到高层次的水准。 定期保洁： 对企事业单位、商务楼、商厦、超市、会展中心、学校、银行、医院、门市铺面等进行定期保洁。保洁的内容、范围、时间由客户选定，并制定具体服务合约、细则。 【篇三：外墙清洗施工方案】 一、外墙清洗的方式 目前外墙清洗主要有两种方式：吊板方式和擦窗方式。 吊板方式是用吊绳、吊板将人吊到工作位置进行清洗。这种声式比较简单，成本也低，只要工人身体素质好、绳子连接牢固就可以进行，一般的大楼都可以用这种方式进行清洗，但是这种方式的操作必须使安全措施到位，否则危险性很大，造成伤亡事故的都是因安全措施不到位造成的。 二、外墙清洗的条件 1、气候条件：外墙清洗必须要在良好的气候条件下进行，风力应小于4级，4级以上停止工作。工作前应测定风力，尤其是高空风力。下雨、下雪、有雾、能见度差以及高温（35℃以上）和低温（0℃以下）等条件下都不适合进行外墙清洗。 2、人员条件：为了贯彻执行国家安全法规，确保工人人身安全及设备正常运转，规定：高空操作者必须是年满18周岁的男性公民，并经过身体检查和安全技术培训，经考试合格方可作业，工人上岗前不得饮酒，有感冒等身体不适症状就暂停高空作业。 3、设备条件：外墙清洗的设备必须处于良好的工作状态，凡吊板有发毛、部分绳股渐裂等现象应立即更换新绳。 三、安全操作规程 l、上班前必须认真检查机械设备、用具、绳子、坐板、安全带有无损坏，确保机械性能良好及各种用具无异常现象方能上岗操作。 2、操作绳、安全绳必须分开生根并扎紧系死，靠沿口处要加垫软物，防止因磨损而断绳，绳子下端一定要接触地面，放绳人同时也要系临时安全绳。 3、施工员上岗前要穿好工作服，戴好安全帽，上岗时要先系安全带，再系保险锁（安全绳上），尔后再系好卸扣（操作绳上），同时坐板扣子要打紧，固死。 4、下绳时，施工负责人和楼上监护人员要给予指挥和帮助。 5、操作时辅助用具要扎紧扎牢。以防坠伤人，同时严禁嘻笑打闹和携带其它无关物品； 6、楼上、地面监护人员要坚守在施工现场。切实履行职责。随时观察操作绳、安全绳的松紧及绞绳、串绳等现象，发现问题及时报告，及时排除。 7、楼上监护人员不得随意在楼顶边沿上来回走动。需要时，必须先系好自身安全绳，尔后再进行辅助工作。地面监护人员不得在施工现场看书看报，更不得随意观赏其它场景。并要随时制止行人进入危险地段及拉绳、甩绳现象发生。 8、操作绳、安全绳需移位、上下时，监护人员及辅助工人要一同协调安置好，不用时需把绳子打好捆紧。 9、施工员要落地时，要先察看一下地面、墙壁的设施，操作绳、安全绳的定位及行人流量的多少情况，待地面监护人员处理、调整，同意后方可缓慢下降，直至地面。 10、要坚持安全第一、文明施工，确保工程服务质量。 11、不准乱拿甲方或客户的物品，不得损坏甲方或客户的各种设施。 12、高空作业人员和现场监护人员必须服从施工负责人的统一指挥和统一管理。
外墙玻璃幕墙清洗报价表
外墙清洗报价明细表一、外墙清洗的计费方式外墙清洗的计费通常是根据实际标准来收费的。墙面的新旧程度、清洗的内容以及外墙的材质不同都会影响计费。一般而言，新墙的清洗费用约为每平方米2-3元，而旧墙、玻璃幕墙、铝塑板等墙面的清洗费用约为每平方米3-5元。广告牌的计费一般按照几个板块来计算，价格在100-300元不等。二、如何选择专业的清洗公司查看营业执照为了确保工作的安全性，在选择该公司之前，应查看该公司的营业执照、施工人员的施工资质以及安全生产证书等。正规的外墙清洗公司的工作人员通常需要接受专业培训，我们可以从专业程度和工作熟练度来查看该公司的实力。查看清洗工具外墙清洗需要使用多种工具，比如工作绳、吊板、安全带、自锁器、板刷、刮玻璃器以及各种清洁剂等等。消费者可以通过该公司的清洁工具来评估该公司的专业性。正规公司的施工工具通常每年都需要年检，如果该公司的工具都过期了，最好不要选择该公司的服务。
高空玻璃幕墙清洗机器人
您好亲玻妞、科沃斯、BOBOT、Windowmate以及国内品牌海尔，都是擦玻璃机器人中不错的品牌。
BOBOT
BOBOT创立于美国硅谷，是一家由工程师组成的新兴科技公司，其拥有完整的家庭服务机器人产品线。2016年，BOBOT发布高空作业机器人WIN系列，同年进入中国市场，在主流电商平台众筹突破500万。BOBOT旗下擦窗机器人种类很少，目前只有WIN660这一款产品，官网售价为1980元。WIN660的清洁能力十分出色，具有的“N”、“Z”两种擦拭方式，可根据玻璃长宽尺寸比例自行规划路径。Windowmate
韩国RF公司（Robot of the Future）成立于2014年，专业从事智能擦窗机器人和幕墙式窗清洗系统的开发，2015年RF公司开发出Windowmate擦窗机器人，一经推出，便获得不小轰动。不同于一般的擦窗机器人，它并非采用常见的真空吸附原理，它的机身分为两部分，工作时分别置于玻璃内侧和外侧，并通过永磁铁牢固吸附，足以抵御强劲风力。这种设计不仅大大减少了工作时的噪音问题，还彻底解决了真空吸附容易掉落的问题。Haier/海尔
国内知名家电品牌海尔家电产品种类丰富，其凭借强大的品牌实力，在智慧家电领域也占有一定的份额。海尔TAB-WT910W擦窗机器人是目前海尔生产的唯一一款擦窗机器人。TAB-WT910W内置的陀螺仪装置是一种广泛应用于汽车、航空航天航海领域的器件，主要用以感测和维持方向，其底面2组红外传感器以及系统智能算法可准确记忆距离和位置信息，实现三种行走模式。它机身左右两侧各配有一组镭射感应器，能够智能感应超过几毫米的落差，达到高精度的防跌落作用。
玻璃幕墙清洗多少钱一平方米
墙幕清洗多少钱一平方
墙幕清洗收费标准是根据墙面板材、墙体污垢、人工费用以及清洗面积进行计算的，具体的收费需要根据墙幕的具体情况给出报价。而且因为墙幕清洗的操作难度比一般的清洁要高得多，所以就人工费用这一点，就比一般保洁高出很多。
下面是墙幕清洗的参考价格介绍：
1~6层楼层：玻璃幕墙面：2元/_；铝塑板墙面：1.6元/_；瓷砖墙面：2元/_；
6~10层楼层：玻璃幕墙面：2元/_；铝塑板墙面：2元/_；瓷砖墙面：2元/_；
10~15层楼层：玻璃幕墙面：1.5元/_；铝塑板墙面：2元/_；瓷砖墙面：1.5元/_；
16~20层楼层：玻璃幕墙面：1.3元/_；铝塑板墙面：2元/_；瓷砖墙面：1元/_；
21层以上楼层：璃幕墙面：1.3元/_；铝塑板墙面：2元/_；瓷砖墙面：0.9元/_。
玻璃幕墙清洗机器人
1工作原理和工作过程分析
1．1自动清洗机工作原理
自动清洗机主要通过3个系统进行工作［10］：（1）清洗系统。由滚刷系统、喷淋系统、水循环回收系统、污水处理系统、洁面系统构成，采用冲洗、刷洗和刮洗联合作用的方式完成清洗工作。（2）爬壁系统。采用真空吸附、气体驱动的吸盘组结构，有效满足负载、速度、越障等要求。真空吸附结构有圆形旋转结构和十字架机构。（3）控制系统。采用可编程控制器（PLC），通过对地面电脑进行无线操作，完成对机器人主体的吸盘脱离、本体移动、吸盘吸附、清洗顺序的控制等。
1．2工作过程分析
清洗机工作时发射无线信号，由地面电脑接收信号并控制清洗机的运动路径，楼顶卷扬机连接机器并配置有相应的随动控制单元，可根据清洗机的运动速度不断伸长或收回卷扬机钢绳，起着保护作用，防止清洗机突然失去控制从楼面掉落，确保其安全。清洗机通过爬壁系统的吸附装置吸附在墙面上，地面气泵车提供动力，接收指令后开始工作。清洗机的运动采用十字运动方式，分解为纵向和横向运动：先是纵向吸附，横向移动，然后横向吸附，纵向移动交替进行。当快到达边界时，边界传感器发出信号，改变方向，往下方行走，如图1所示［11］。
1．3控制过程分析
自动清洗机的控制系统采用主从两级控制结构，由清洗机自身控制计算机、地面电脑及无线射频通讯装置3部分组成。清洗机自身控制计算机采用可靠性较高的工业用PLC，直接安装在机器人上，接收地面电脑发送的信息，并启动执行机构，实现对机器人电机、离合器、制动器等部件动作的控制，从而完成命令，同时采集机器人各个时刻运动状态，并将其发送给地面电脑，最终实现壁面清洗机器人的监控功能。地面电脑可实现自动遥控和手动遥控之间的切换。遥控装置主要包括无线射频通讯装置和功能控制按钮［11］。动力由地面气泵车通过壳体上的气泵输送管提供给清洗机；壳体上吊环与楼顶卷扬机相连，卷扬机装有随动装置，根据清洗机的移动收回或伸长缆绳，防止其突发故障时掉落；摄像头可将清洗状况通过无线信号传回地面电脑，实现实时监控。
2方案设计
在对自动清洗机的工作原理和工作过程分析的基础上，结合设计目标，设计了3款方案，如图2所示。方案A采用的是半包围的结构，橙色的外壳采用塑料材质，将纵向钢支架和清洗机构全部包裹在里面。横向支架两端是采用三角吸盘组的吸盘，更有效地吸住玻璃幕墙，降低危险事故的发生率；方案B主要由两个十字交叉的爬壁手抓和类似棱台的清洗系统组成。十字交叉的钢架后段采用可折叠伸缩的行走机构，末端有三角吸盘组，可灵活变化多种行走姿势，提高跨越障碍的能力；方案C采用了全包围的结构，将所有的零件、管线全部隐藏在壳体内。两侧手臂具有伸缩功能，节省了机器人收纳时的占地空间。根据自动清洗机结构和视觉识别性等方面的要求，选择科技感强、结构上能满足使用要求的方案B进行深化设计，设计内容为各个部件的形状、位置、排布及关键机构的运动方式、运动过程等。
图3为最终方案的设计草图，在外形设计上采用了仿生的设计理念，结构上采用十字架的运动结构，材料上采用轻质的铝合金和塑料。十字钢架末端安装边缘探测传感器，模仿蜘蛛的足部关节运动方式，可进行多种姿势的行走运动，清洗机壳体是对四棱台进行切割变形后得到的造型，四周安装有摄像头、吊环、无线信号发射器、气泵输入管等；两侧有清水箱和污水箱的进水口和放水口；清洗采用刷洗、刮洗和高压喷洗方式相结合；内部采用了水循环结构，一方面可节约高空中清洗时的用水量，另一方面又可减少自身的负载。自动清洗机的最终效果图及应用场景如图4、图5所示。
3结论
对高层建筑幕墙自动清洗机进行了SET因素分析，以寻找产品机会缺口，并将机会缺口转换为设计方向。设计方案对自动清洗机的造型与结构进行了综合考虑，合理优化，建立了三维数字模型。改进后的自动清洗机结构上运行合理，且具有较强的视觉识别性，产品与环境形成了有机整体，综合品质及附加价值得到提升。
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